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DSI CSI

配置文件

CSI 和 DSI默認(rèn)是關(guān)閉的，使用攝像頭和DSI的時(shí)候會(huì)占用I2C-10、I2C-11、I2C-0 三個(gè)I2C設(shè)備
開機(jī)執(zhí)行如下：

wget https://www.waveshare.net/w/upload/7/75/CM4_dt_blob_Source.zip
 unzip -o  CM4_dt_blob_Source.zip -d ./CM4_dt_blob_Source
 sudo chmod 777 -R CM4_dt_blob_Source
 cd CM4_dt_blob_Source/ #如果使用兩個(gè)攝像頭和DSI0 執(zhí)行 sudo  dtc -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob-disp0-double_cam.dts #如果使用兩個(gè)攝像頭和DSI1 執(zhí)行 sudo  dtc -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob-disp1-double_cam.dts #在使用任意DSI時(shí)，HDMI1沒(méi)有圖像輸出，哪怕你沒(méi)有連接DSI屏幕只要編譯的對(duì)應(yīng)的文件，那HDMI1就沒(méi)有輸出了 #如果需要恢復(fù)，刪除對(duì)應(yīng)的dt-blob.bin 即可： sudo rm -rf /boot/dt-blob.bin  #執(zhí)行完畢 關(guān)閉電源 重啟CM4

錄播測(cè)試

再連接攝像頭和DSI屏幕：
1: 確保斷電狀態(tài)下連接
2: 連接電源
3: 等待幾秒后屏幕啟動(dòng)
4: 如果無(wú)法啟動(dòng)，檢查/boot/dt-blob.bin 是否存在，如果存在再次重啟即可。

舊版本（Buster）

攝像頭需要運(yùn)行raspi-config，選擇Interfacing Options->Camera->Yes->Finish-Yes，reboot系統(tǒng)，打開enable camera，然后重啟即可保存修改。

測(cè)試樹莓派攝像頭
查看接入的第一個(gè)攝像頭畫面：

sudo raspivid -t 0 -cs 0

查看接入的第二個(gè)攝像頭畫面：

sudo raspivid -t 0 -cs 1

新版本（Bullseye）

如果使用最新的樹莓派OS（Bullseye）：

#新系統(tǒng)使用雙攝像頭 #在config.txt中移除camera_auto_detect=1 #camera_auto_detect=1 #添加 dtoverlay=imx219,cam1
dtoverlay=imx219,cam0 #其中imx219是攝像頭傳感器型號(hào)，還有支持其他傳感器 dtoverlay=ov5647,cam0
dtoverlay=imx219,cam0
dtoverlay=ov9281,cam0
dtoverlay=imx477,cam0
dtoverlay=imx519,cam0 #然后重啟 reboot #打開攝像頭 libcamera-hello -t 0 或者
libcamera-hello #其他部分指令： #檢查攝像頭是否被檢測(cè)到 libcamera-hello --list-cameras #打開對(duì)應(yīng)的攝像頭,預(yù)覽5秒 libcamera-hello  --camera 1 libcamera-hello  --camera 0 #拍攝照片 libcamera-jpeg -o test.jpg #拍攝視頻 libcamera-vid -t 10000 -o test.h264 #可以添加 --camera 來(lái)指定攝像頭 #-t <duration> 選項(xiàng)允許用戶選擇窗口顯示多長(zhǎng)時(shí)間,單位毫秒

更多指令點(diǎn)擊我

• 注意：如果使用 DSI 接口顯示將會(huì)有一個(gè)HDMI是禁用的，即使只是編譯相應(yīng)的文件而不連接 DSI 屏幕。
• 兩個(gè)HDMI任意連接一個(gè)是可以輸出圖像，不限于那個(gè)HDMI，如果連接的兩個(gè)HDMI屏幕那么只有HDMI0有圖像輸出
• 如果要啟用 兩個(gè)HDMI，請(qǐng)使用以下命令刪除 dt-blob.bin 文件：

sudo rm -rf /boot/dt-blob.bin

• 然后重啟即可

     樹莓派CM4